La construction de la Tour de Belém (1514-1520) avait comme but de protéger Lisbonne des envahisseurs. Au fil des années, de nouvelles forteresses plus modernes et plus efficaces ont été construites, ce qui a fait perdre à la tour sa fonction de défense.
À partir de 1580, elle a été utilisée comme prison politique, douane et même comme télégraphe.
Lors de sa construction, la tour était encerclée par l’eau du fleuve Tage (Tejo), mais au fil des années, la plage de Belém a grignoté du terrain et a rapproché la tour des terres lisboètes.
Actuellement, la tour est entourée d’un lac artificiel, ce qui oblige les visiteurs à emprunter une passerelle pour visiter l’intérieur de monument.
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