La caravelle était un bateau créé par les Portugais et utilisé par eux et aussi par les Espagnols lors de l'Âge des Découvertes aux XVe et XVIe siècles.
Nónio était un processus de mesure vernier inventé par le mathématicien portugais Pedro Nunes. Lorsqu'elle est appliquée sur un instrument, ce processus a permis des mesures avec une précision de quelques minutes d'arc, ce qui permet le plan de navigation avec une marge d'erreur de l'ordre de dix kilomètres.
