Foi erguida entre 1790 e 1794, tendo sido projetada e ornamentada por António Francisco Lisboa, conhecido como “o Aleijadinho”. Esta construção tem estilo barroco, contando com diversos elementos decorativos em talha dourada.
O interior conta também com alguns trabalhos de Mestre Ataíde. Esta igreja revela-se verdadeiramente grandiosa em todos os aspetos, o que a coloca obrigatoriamente no roteiro de locais a visitar em Minas Gerais.
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