Este tipo específico de barco foi inventado pelos portugueses e foi especialmente utilizado durante a era dos Descobrimentos entre os séculos XV e XVI. A origem do nome está envolta num mistério, enquanto se discute que pode ter origem em “cáravo” ou “cárabo”, um termo que vem da língua grega e significa “barco ligeiro utilizado no Mediterrâneo”, outros historiadores discutem que pode até vir de “carvalho”, a madeira que era utilizada para construir as caravelas.
Foi graças ao desenvolvimento da caravela que os portugueses puderam aventurar-se nos mares mais selvagens usando as velas triangulares que caracterizavam as caravelas portuguesas e que tornavam possível navegar de forma segura contra o vento.
Aliás, foi numa caravela portuguesa que Bartolomeu Dias dobraria o Cabo das Tormentas, mais tarde batizado como Cabo da Boa Esperança em 1488.
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